Rockwell-automation 2093-xxxx Kinetix 2000 Multi-axis Servo Drive User Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 3)

3 Publication 2093-UM001A-EN-P — March 2007

Table of Contents

Preface

About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Additional Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Chapter 1

Start

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

About the Kinetix 2000 Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Agency Compliance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

CE Requirements (System without LIM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

CE Requirements (System with LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Chapter 2

Planning the Kinetix 2000 Drive

System Installation

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

System Design Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

System Mounting Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Transformer Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Circuit Breaker/Fuse Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Enclosure Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Minimizing Electrical Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Bonding Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Bonding Multiple Subpanels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Establishing Noise Zones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Cable Categories for Kinetix 2000 Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories . . . . . . . . . . . 36

Chapter 3

Mounting the Kinetix 2000 Drive

System

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Installing the 2093 Power Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Determining Mounting Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2093-PRS8S Module Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Mount the Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Mounting the Line Interface Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Segregating Power and Logic Wires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Chapter 4

Kinetix 2000 Connector Data

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Locating IAM/AM Connectors and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

I/O Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Motor Feedback Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

IAM Input Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

IAM and AM Motor Power and Brake Connector Pinouts . . . . . 50

IAM/AM Signal Specifications Explained . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

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