Rockwell-automation 1771-QB Linear Pos. Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 6)

Table of Contentsiv

Gain Factor (words 19 and 48) 720. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Integral Gain (words 20 and 49) 721

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Derivative Gain (words 21 and 50) 722

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Feedforward Gain (words 22 and 51) 722

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Global Velocity (words 23 and 52) 723

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Global Acceleration/Deceleration (words 24, 25 and 53, 54) 724

. . . .

Velocity Smoothing (Jerk) Constant (words 26 and 55) 724

. . . . . . .

Jog Rate (Low and High) (words 27, 28 and 56, 57) 726

. . . . . . . . .

Reserved (words 29, 30 and 58, 59) 727

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Setpoint Block 727

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Setpoint Block Control Word (word 1) 729

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Incremental/Absolute Word (word 2) 729

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Setpoint

Position

730. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Local Velocity 731

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Local Acceleration/Deceleration 732

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Command Block 732

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Axis Control Word 1 (words 1 and 8) 733

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Axis Control Word 2 (words 2 and 9) 738

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Setpoint 13 Words (words 3 to 7 and 10 to 14) 739

. . . . . . . . . . . . .

Initializing and Tuning the Axes 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Before You Begin 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adjusting the Servo V

alve Nulls

82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Initializing the Parameter Block 82

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verifying

Analog Output Polarity

87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verifying Transducer Calibration Constants 87

. . . . . . . . . . . . . . . . .

Axis Tuning 810

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Analog Calibration Constants 810

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Feedforward

Gain

811. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PID Loop Gains 812

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Update the Application Program 813

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Advanced Features 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Motion Block 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Motion Block Control Word 94

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programmable

Input and Output

95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programmable

I/O Control W

ord 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Default

I/O Configuration

98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Motion Segments 98

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Motion Segment Control Words 98

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Desired

Position, Local V

elocity, Local Acceleration

and Local Deceleration Words 911

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Trigger V

elocity/Position W

ords 911. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

The Command Block and the Motion Block 911

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

The Status Block and the Motion Block 911

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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