Rockwell-automation 1746-HSRV SLC Servo Control Module User Manual Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 8)

Publication 1746-6.1.2 - July 2000

Table of Contents

Plan Synchronized Move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25

Programming System

Variables

Chapter 9

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

Using Position Initialization Commands . . . . . . . . . . . . . . 9-1

Using the Home Axis Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

Planning a Home Axis Move. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

Using the Set Home Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3

Typical Set Home Move Data Tables . . . . . . . . . . . . . . . 9-4

Using the Set Retract Position Command. . . . . . . . . . . . 9-4

Typical Set Retract Position Move Data Tables . . . . . . . 9-5

Using the Preset Position Command . . . . . . . . . . . . . . . 9-5

Typical Preset Position Move Data Tables . . . . . . . . . . . 9-6

Using Online Configuration Commands . . . . . . . . . . . . . . 9-6

Using the Set Offset Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6

Typical Set Offset Move Data Tables . . . . . . . . . . . . . . . 9-7

Using the Set In-Position Band Command. . . . . . . . . . . 9-7

Typical Set In-Position Band Move Data Tables. . . . . . . 9-8

Using the Set Excess FE Limit Command. . . . . . . . . . . . 9-8

Typical Set Excess FE Limit Move Data Tables. . . . . . . 9-9

Using the Set Axis Gain Command . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9

Typical Set Axis Gain Move Data Tables . . . . . . . . . . . . 9-9

Using the Set VFF Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11

Typical Set VFF Move Data Tables . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11

Status Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11

Word 0 Discrete Bit Status Specifications. . . . . . . . . . . . 9-12

Blend Move Profile Segment Number. . . . . . . . . . . . . . . 9-12

Word 1 Discrete Bit Status Specifications . . . . . . . . . . . 9-13

Word 2 Discrete Bit Status Specs SLC Servo Module . . . 9-14

Word 3 Discrete Bit Status Specifications . . . . . . . . . . . 9-15

SLC Servo Module Processor Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15

Informational Message or Fault Code . . . . . . . . . . . . . . 9-15

Floating-Point Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16

Troubleshooting

Chapter 10

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

HSRV Quick Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

Hardware Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

Check wiring to diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

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