Rockwell-automation 1746-HSRV SLC Servo Control Module User Manual Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 9)

Publication 1746-6.1.2 - July 2000

Table of Contents

Do a battery box test. (If unable to control drive) . . . . . 10-2

Software Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

Configure the HSRV module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

Downloading Your Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

If CONFIG INV LED is Lit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3

Configuration Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3

Jog the Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

Using the Speed Move Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

Troubleshooting LED Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6

Error Messages and Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7

Informational Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8

Minor Fault Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10

Major Fault Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12

Input/Output Quick

Reference

Appendix A

Configuration Output Bit Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Word 0 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Word 1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4

Word 2 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

Multi-Word Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9

Output Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9

Discrete Bit Output Command (Word 0) . . . . . . . . . . . . A-10

Discrete Bit Output Command (Word 1). . . . . . . . . . . . . A-10

Incremental Position Output Cmnd (Words 2 & 3). . . . . A-10

Block Output Command (Word 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11

Block Output Command (Word 5). . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11

Discrete Bit Input Status Specifications . . . . . . . . . . . . A-11

Word 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11

Word 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12

Word 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12

Word 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13

SLC Servo Module to SLC Processor Discrete Control Status A-13

Blended Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14

Cable Dimensions and

Wiring Diagram

Appendix B

1746-HCA Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 ... 223 224

Brak uwag

Rockwell-automation 1746-HSRV SLC Servo Control Module User Manual Instrukcja Użytkownika Strona 9