Rockwell-automation Logix5000 Controllers Structured Text Programming Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 5)

5Publication 1756-PM007D-EN-P - November 2012 5

Table of Contents

Preface

Studio 5000 Engineering and Design Environment and

Logix Designer Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

In This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

How to Use this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Chapter 1

Program Structured Text

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Specify a Non-retentive Assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Assign an ASCII Character to a String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Expressions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Use Arithmetic Operators and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Use Relational Operators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Use Logical Operators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Use Bitwise Operators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Determine the Order of Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Constructs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Some Key Words Are Reserved for Future Use . . . . . . . . . . . . . . 21

IF...THEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

CASE...OF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

FOR…DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

WHILE…DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

REPEAT…UNTIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 39 40

Brak uwag

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