Rockwell-automation 1771-QA Stepper Positioning Assembly User Manual Instrukcja Użytkownika Strona 105
- Strona / 132
- Spis treści
- ROZWIĄZYWANIE PROBLEMÓW
- BOOKMARKI
Oceniono. / 5. Na podstawie oceny klientów
4–27Example Programs
Publication 1771-UM002A–EN–P – May 2000
Figure 4.13
Example Command File, Axis 3
1
2
3
4
5
Counter Addr:
Axis No.: File Length:
File A: to Moveset No.: File R: to
Position FILE A DATA Description Move
MCW
Offset
MS Preset
LS Preset
SMCW
33
34
35
36
37
Position FILE A DATA Description Move
MS Pos
LS Pos
SMCW
Ramp
Rate
SMCW
Ramp
Rate
0
0
0
0
3
3
0
1
0
0
0
5
0
0
0
0
3037
04
236 241 300 303
10608
ALLEN-BRADLEY
Moveset Data
Programmable Controller
(October, 1982)
HEXIDECIMAL DATA MONITOR
FILE–TO–FILE MOVE
Figure 4.14
Example Jog Moveset, Axis 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Counter Addr:
Axis No.: File Length:
File A: to Moveset No.: File R: to
Position FILE A DATA Description Move
MCW
Offset
MS Preset
LS Preset
SMCW
Ramp
Rate
Decel
MS Pos
LS Pos
1
SMCW
Ramp
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
Position FILE A DATA Description Move
MS Pos
LS Pos
SMCW
Ramp
Rate
Decel
MS Pos
LS Pos
6
7
SMCW
Ramp
Rate
Decel
MS Pos
LS Pos
SMCW
Ramp
Rate
Decel
0
0
0
0
1
1
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
C
0
0
0
0
0
1
0
0
5
0
5
8
0
0
0
0
0
9
9
9
9
9
9
032 1 10
212 223 300 311
10609
ALLEN-BRADLEY
Moveset Data
Programmable Controller
(October, 1982)
HEXIDECIMAL DATA MONITOR
FILE–TO–FILE MOVE
- Positioning 1
- Assembly 1
- Allen-Bradley 1
- Important User 2
- Information 2
- Table of Contents 3
- Table of Contentsii 4
- Example Programs 5
- CSA Hazardous Location 5
- Approval 5
- Table of Contentsiv 6
- 7
- Understand Compliance to 8
- European Union Directives 8
- 1–3Introduction 9
- 1–4 Introduction 10
- Assembly and Installation 11
- Power Supply 12
- Considerations 12
- Pulse Output Expander 13
- Table 2.A 14
- Figure 2.2 14
- Output Format (S1) 15
- Input Logic (S2) 16
- Expander Module Address (S3) 16
- Switch Assembly S3 Expander 17
- ON OFF OFF 1 17
- OFF ON OFF 2 17
- ON ON OFF 3 17
- Diagnostic Indicators 18
- Installation 19
- Compatibility 21
- Module Specifications 21
- Pr ogramming and Operation 23
- Move Definition 24
- Positioning Modes 25
- MS Preset Word 30
- Not Used (Must be zero) 31
- 17 10 07 00 36
- Move Block 39
- • Single Move Control Word 39
- • Move Data 39
- Status Block 42
- • Status Word 42
- • Position Word 42
- Block Transfer 47
- Programming 47
- Programming Considerations 52
- , bit 13 54
- Table 3.A 56
- Size of Data Files 56
- Handshaking 57
- 13 Command Verify 00 59
- • Program length = 2K words 65
- Application 66
- Resonant Frequency 76
- Table 3.C 77
- Output Accuracy 77
- Table 3.D 77
- Ramp and Decel Time Accuracy 77
- Minimum Move Time 78
- Example Pr ograms 79
- Programming a 1-Axis Profile 80
- Example 1-Axis Program 83
- HEXADECIMAL DATA MONITOR 85
- FILE-TO-FILE MOVE 85
- POSITION: 001 85
- 4–8 Example Programs 86
- 4–9Example Programs 87
- Table 4.A 87
- Ignored in this example 88
- 4–11Example Programs 89
- 4–12 Example Programs 90
- 4–14 Example Programs 92
- 3-Axis Program 93
- Programming a 3-Axis 96
- 4–19Example Programs 97
- Example 3-Axis Program 98
- MS Preset 104
- 4–36 Example Programs 114
- 4–37Example Programs 115
- 4–38 Example Programs 116
- Operational Summary 117
- 4–42 Example Programs 120
- Tr oubleshooting 121
- 5–2 Troubleshooting 122
- Table 5.A 122
- Power-Up Troubleshooting 122
- Troubleshooting 124
- Illegal Bit Combinations 125
- 5–6 Troubleshooting 126
- Specifications 127
- CSA Hazar dous Location 129
- Appr oval 129
- Worldwide representation 132
Powiązane produkty i podręczniki dla Ekwipunek Rockwell-automation 1771-QA Stepper Positioning Assembly User Manual
Ekwipunek Rockwell-automation 1788-EN2DN Ethernet-to-DeviceNet Linking Device Instrukcja Użytkownika
(56 strony)
(56 strony)
Ekwipunek Rockwell-automation 1794-IT8,D17946.5.7 Thermocouple/Millivolt Input M Instrukcja Użytkownika
(76 strony)
(76 strony)
Ekwipunek Rockwell-automation 1792D-OVT16E ArmorBlock MaXum 16 Sinking Output Mo Instrukcja Użytkownika
(16 strony)
(16 strony)
Ekwipunek Rockwell-automation 1771-IVN Installation Data dc (10-30V) Input Modul Instrukcja Użytkownika
(12 strony)
(12 strony)
Ekwipunek Rockwell-automation 1734-IA2_IA4, Series C POINT I/O 120V AC Input Mod Instrukcja Użytkownika
(24 strony)
(24 strony)
Ekwipunek Rockwell-automation 1757-SWKIT400 Getting Started with ProcessLogix R4 Instrukcja Użytkownika
(24 strony)
(24 strony)
Ekwipunek Rockwell-automation 1738-AENT, Series B ArmorPOINT I/O Dual Port Ether Instrukcja Użytkownika
(122 strony)
(122 strony)
Ekwipunek Rockwell-automation 1747-UIC Universal Serial Bus to DH-485 Interface Instrukcja Użytkownika
(16 strony)
(16 strony)
Ekwipunek Rockwell-automation 1783-Mxxx Stratix 8000 and 8300 Ethernet Managed S Instrukcja Użytkownika
(204 strony)
(204 strony)
Ekwipunek Rockwell-automation 1771-DA,D17716.5.13 U MNL 1771-DA ASCII I/O MODULE Instrukcja Użytkownika
(262 strony)
(262 strony)
Ekwipunek Rockwell-automation 1794-IF4I, -OF4I, IF2XOF2I, -IF4IXT, -IF4ICFXT, -O Instrukcja Użytkownika
(147 strony)
(147 strony)
Ekwipunek Rockwell-automation 1753-IB8XOB8 GuardPLC 8-Digital Inputs and 8-Digit Instrukcja Użytkownika
(20 strony)
(20 strony)
Ekwipunek Rockwell-automation 1785-Lx6B,D17856.5.13 MNL. PLC-5 PROTECTED PROCESS Instrukcja Użytkownika
(33 strony)
(33 strony)
Ekwipunek Rockwell-automation 1753-OB16 GuardPLC Digital Output Module Installat Instrukcja Użytkownika
(16 strony)
(16 strony)
Ekwipunek Rockwell-automation 1771-A1B_A2B_A3B_A3B1_A4B SERIES B Universal I/O C Instrukcja Użytkownika
(20 strony)
(20 strony)
© 2020, manymanuals.pl. Wszelkie prawa zastrzeżone. | 0.025 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Komentarze do niniejszej Instrukcji