Rockwell-automation 1771-QA Stepper Positioning Assembly User Manual Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 5)

Table of Contents iii

Publication 1771-UM002A–EN–P– May 2000

Resonant Frequency 3–54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accuracy of Ramp and Decel Times 3–55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Minimum Move Time 3–56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 4

General 4–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-Axis Program 4–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programming a 1-Axis Profile 4–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Preset and Jog Data 4–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Move Data 4–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ladder Diagram 1-Axis Program 4–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operational Summary 4–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-Axis Program 4–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programming a 3-Axis Profile 4–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operational Summary 4–39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 5

General 5–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Troubleshooting Tables 5–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Illegal Bit Combinations 5–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Appendix A

Pulse Output Expander Module Specifications (cat. no. 1771-OJ) A–1

Stepper Controller Module Specifications (cat. no. 1771-M1) A–2. . . .

Appendix B

CSA Hazardous Location Approval B–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Example Programs

Troubleshooting

Specifications

CSA Hazardous Location

Approval

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 131 132

Brak uwag

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